1.本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体为一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置。2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。3.现有的带电绝缘层涂覆作业机器人作业时需要控制器对其发出指令，现有的控制器通常为固定在某一位置，不方便后续的拆装维护，为此，本实用新型提供了一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置。4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，包括控制器，所述控制器的底部固定连接有安装座，且安装座的底部设有安装机构。6.所述安装机构包括倒u型连接板，且倒u型连接板的顶部开设有与安装座相匹配的凹槽，所述凹槽内表面的两侧均开设有连接槽，且连接槽的内腔滑动连接有梯形块，所述连接槽内表面底部的左右两侧均开设有螺纹槽，且倒u型连接板顶部的左右两侧均开设有与连接槽相连通的滑槽，所述滑槽的顶部贯穿有螺栓，且安装座的左右两侧均开设有与梯形块相匹配的限位槽，所述倒u型连接板顶部的前后两侧均通过阻尼转轴转动连接有卡位板，且安装座的前后两侧均开设有与卡位板相匹配的弧形卡位槽，所述倒u型连接板的底部设有传动机构。7.优选的，所述传动机构包括伺服马达和滑块，所述伺服马达的右侧与倒u型连接板的左侧固定连接，所述滑块位于倒u型连接板的内腔，且滑块的底部延伸至倒u型连接板的外部，所述滑块的左侧开设有固定槽，且固定槽的前后两侧均贯穿滑块，所述固定槽内表面的右侧固定连接有齿条，且倒u型连接板内表面的左侧通过支撑架转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，且倒u型连接板内表面的左侧开设有传动槽，所述齿轮的左侧延伸至传动槽的内部，且伺服马达输出轴的底端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧延伸至传动槽的内部，且第二齿轮与齿轮相啮合。