在2018年国l家电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中，明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，带电作业绝缘涂覆机器人。实现了

便捷的安装施工性—方案创新地开发使用了“可带电作业绝缘涂覆线路机器人”，解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题，操作人员只需通过遥控设备，即可在不停电的情况下快速、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆，大大降低了配电网的计划停电时间，提高了供电可靠率。同时，此方案特别适用于人员无法或难于进入的绝缘

便捷的安装施工性—方案创新地开发使用了“可带电作业绝缘涂覆线路机器人”，解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题，操作人员只需通过遥控设备，即可在不停电的情况下快速、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆，大大降低了配电网的计划停电时间，提高了供电可靠率。同时，此方案特别适用于人员无法或难于进入的绝缘

水城供电局首次应用绝缘涂覆机器人对10千伏以双线法都支线上进行架空裸导线绝缘涂覆，消除架空裸导线与树木、房屋、跨越汽车修理厂的安全隐患，为裸导线披上“绝缘防护外衣”，提升配网供电可靠性，实现传统作业的历史性改变。据了解，在水城供电局10千伏以双线法都支线42号至43号杆之间裸导线之间，由于线路下方正是民业汽

水城供电局首次应用绝缘涂覆机器人对10千伏以双线法都支线上进行架空裸导线绝缘涂覆，消除架空裸导线与树木、房屋、跨越汽车修理厂的安全隐患，为裸导线披上“绝缘防护外衣”，提升配网供电可靠性，实现传统作业的历史性改变。据了解，在水城供电局10千伏以双线法都支线42号至43号杆之间裸导线之间，由于线路下方正是民业汽

1.本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体为一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置。2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。3.现有的带电绝缘层涂覆

1.本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体为一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置。2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。3.现有的带电绝缘层涂覆